满足要求的系统就是好系统！

自动化设备构成单元

系统工程架构

核心观念：满足要求的系统就是好系统，注重大局观！

1. 从技术实现的角度协调系统1/2/3/4之间的关系。  

2. 按PMP规范确保项目在计划的时间内完成。

1、机械系统（设备之骨骼）

 

2、电气系统 （设备之经络）

2.1设备电气系统

 

电气组件布局基本原则：

1.强，弱电分开布局。 

2.线缆有唯一标记

3.控制单元与干扰源隔离。

4.发热源需留散热空间。

5.散热排风扇合理分布。

6.整体布局有序，清楚，便于维修/替换。

2.1设备气动系统

 

气动组件布局基本原则：

1.布局电磁阀，应保持气管长度尽量短。 

2.加持机构对称分布。

3、软件系统 （设备之大脑）

4、其他辅助系统 （设备之技）

4.1视觉系统（眼睛）

 

1.视觉定位： 

平面定位标记、Mark点 

2.视觉识别：

AOI, SPI

4.2平衡系统（小脑）

 

1.张力平衡系统。 

2.扭力平衡系统。

4.3其他

AD/DA， 温控，压力，流量