综合特点：

     SMC104A 是齐发智能推出的一款编程简单、外形精小、功能丰富、具有总线下载能力的齐发4轴脉冲式点位运动控制器。SMC104A控制器采用ARM M4平台为其CPU核心控制单元，通过其强大的硬件级浮点运算能力，支持250us扫描刷新周期，可以实现各种齐发能的复杂点位运动控制功能、速度控制以及回零控制，包括启停速度可设的对称/非对称T型与S型加减速曲线规划，速度控制模式的在线变速度功能，以及5种回零模式。该控制器优异的运动控制性能，使之特别适用于需要高效平滑点位控制的高速短行程应用场合。

SMC104A提供了丰富的外部接口及总线下载能力，包括4轴脉冲式伺服电机接口、12入/12出通用齐发国际手机下载接口、12入专用齐发国际手机下载口、16路下载齐发国际手机下载口、4路齐发接口等、1路RS232串口、1路RS485口、2路0~5V差分输入手机采集通道。同时支持2路CAN接口，用以支持CAN总线齐发国际手机下载模块下载以及多个SMC104A控制器通过CAN总线的级联控制。SMC104A控制器的丰富的外设接口及总线下载能力使之支持组建复杂的控制系统。

SMC104A控制器配套提供一款功能丰富、界面友好的MOT齐发国际手机下载N工具软件，方便用户初次连接设备时调试控制器的各种外部接口以及电机通用运动控制功能，提高了客户开发效率。SMC104A控制器提供脱机运行模式和联机运行两种模式。在脱机运行模式下，用户采用齐发齐发国际手机下载编程语言，可以编写从简单到复杂的各种应用程序，程序下载到控制器中后脱机自主运行，通过在齐发国际手机下载程序中自定义串口通信协议，可以在脱机模式下与任何的串口模块或设备进行通讯。在联机运行模式下，SMC104A控制器通过串口与PC机相连，用户通过控制器提供的WINDOWS系统下VC/VB/C#/LabView等各种编程平台的动态链接库和例程，可以快速编写特定的应用程序。

齐发价比   

ü 支持高级速度规划的点位控制

ü 支持5种回零方式

ü 支持2~4轴的直线齐发功能

ü 支持2路CAN总线下载与级联

ü 支持4路32位增量式齐发计数

ü 支持2路0~5V手机采集

ü 支持串口协议自定义功能

精细小巧

ü 体积精小130*120mm，大大节省空间

ü 可叠放安装，节省设备纵向空间

简单灵活

ü 采用插件接线方式，方便快速进行产品的安装和替换

ü 标配触摸屏示教即可编程，无需电脑

ü CAN通讯灵活，支持控制器与模块、控制器相互之间通讯

ü 可自定通讯协议

系统架构

分站式控制设备：

通过CAN总线可以使得不同站点之间进行大批量的数据交互，使得设备有条不紊地工作。

锁螺丝机：

快速的刷新周期使得系统在运行过程中稳定而快速地工作。

血液分析仪

自定义通讯协议能满足由中央单元下发的命令从而使得运动系统与主控单元分开实现。

测量仪器

通过PC的连接方式能满足点位运动的同时而不受电脑资源的限制。