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SMC604齐发轨迹控制器

■  齐发伺服/步进电机控制
■  齐发增量式齐发
■  齐发能直线齐发
■  齐发能二轴圆弧齐发
■  齐发能三轴空间圆弧齐发、空间螺旋线齐发、锥形齐发、圆柱线齐发等
■  支持小线段连续齐发
■  齐发能连续轨迹前瞻控制
■  卓越的速度曲线规划
■  连续轨迹各段速度可设
■  高速位置锁存、比较及触发
■  PWM速度跟随,反向间隙/螺距补偿

■  CANopen、EtherCAT总线下载

 

  • 功能特性
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优秀的运动轨迹控制

    (齐发国际官网app手机版下载)SMC600系列独立式运动控制器具有直线齐发、圆弧齐发、连续齐发、椭圆齐发、空间圆弧齐发、2-3轴样条曲线齐发等齐发功能,连续齐发缓冲区可装10M代码。在连续齐发中支持直线齐发、两轴圆弧齐发、两轴同心圆齐发、两轴及三轴螺旋线齐发、两轴矩形区域齐发等算法;支持Blend拐角平滑过渡、暂停延时、I/O控制等功能。

 


灵活便捷的电子齿轮、电子凸轮

    (齐发国际官网app手机版下载)SMC600系列独立式运动控制器支持电子齿轮功能、电子凸轮,可轻松实现同步控制、多轴追随、飞剪、追剪等复杂功能,且具有误差精度补偿功能,有效保障效率与精度。

 


Ethercat、CANopen总线下载

    (齐发国际官网app手机版下载)SMC600系列独立式运动控制器支持Ethercat、CANopen总线下载I/O、轴、手机模块,下载方便,连接简单,调试方便。另外还具备RS485接口,可连接变频器。

 


优秀的PT、PV规划

    轻松调用内置PT、PV函数,只需要输入位置、速度;位置、时间参数就能实现复杂的轨迹规划,有效缩短开发时间,让应用开发变得更简单。



PWM输出等功能 

    (齐发国际官网app手机版下载)SMC600系列支持2路PWM输出功能,可分别配置频率占宽比,频率高达500KHz。 



连续齐发I/O功能

    支持连续齐发运动中任意段插入I/O,有效保证工艺动作的连续性,提升工作效率;同时还具有I/O输出延时翻转、I/O计数及滤波等功能。



灵活的输入/输出

    自带多组I/O,并有2路高速数字输出,4路高速数字输入。另外自带6路齐发输入,支持绝对值和增量式齐发输入。



在线变速、在线变位置

    在运动过程中可任意调整终点位置或由视觉给出终点位置信号,即可以最短的时间到达终点位置,减少中间停顿时间,有效提高设备效率。

 

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